A mezőgazdasági traktorhoz a munkagépek csatlakoztatása a vonó- és felfüggesztő szerkezetek segítségével valósítható meg. A mai munkagépek jelentős része nemcsak vontatási energiát, hanem hajtási, hidraulikus, pneumatikus, villamos energiát, valamint vezérlő és szabályozó villamos informatikai adatokat is igényelnek. A traktor és a munkagép összekacsolásához egyre összetettebb szerkezetekre van szükség. A kapcsolási művelet végrehajtása időigényes és megvalósításához sok esetben magas fokú szaktudás szükséges.