Gépinfo

Teaszedő robot segít a Longjing betakarításában

Agrofórum Online

Egy napelemekből épített kalappal a fején egy robot a híres Longjing tea leveleivel borított cserjesorok között halad a kelet-kínai Zhejiang tartományban, a Nyugati-tó festői helyén, Hangzhou városában.

Az ügyes manuális eszközök és a hernyószerű lánctalpak segítségével a tea szedése gyerekjáték a gépcsoda számára. Az 550 kilogramm súlyú robot ebben a szezonban a helyi teaültetvényesek számára kész istenáldást jelent. A Qingming Fesztivál időpontja a prémium minőségű teafélék tavaszi szüreti időszakának kezdetét jelzi, ezért a helyi teakertekben kevés a munkaerő.

A Longjing tea, más néven a Nyugati tó Sárkánykút teája, a zöld tea egyik fajtája. Kína 10 leghíresebb teájának egyike, amelyet zöld színe, finom aromája, lágy íze és gyönyörű formája jellemez.

A gyönyörű formákat, az egy leveles rügyet vagy a két leveles rügyet sok helyen minőségi teaként ismerik el. Az ilyen tealevelek begyűjtése eddig nagyrészt a kézi munkára támaszkodott, amit nagyon nehéz gépekkel helyettesíteni

– mondta Jia Jiangming, a robot fejlesztője, a Zhejiang Sci-Tech Egyetem gépészmérnöki karának docense.

Fotó: Xinhua

A Longjing tea termőterületein dolgozó teaszedők többsége azonban mind a 60-as éveiben jár, kevesen vannak az 50-es éveikben, és alig akad fiatal, aki szívesen vállalna munkát az iparágban.

Ha így lesz, a Longjing teaipar problémákkal szembesülhet, amikor nem marad senki, aki segíthetne a levelek szedésében

– magyarázta Jia, amikor kifejtette, miért is kezdett el csapata már 2019-ben teaszedő robotok fejlesztésével foglalkozni.

Általánosságban elmondható, hogy a kora tavaszi tea egy rügye és egy levele körülbelül 2 centiméter hosszú, a levélnyél pedig mindössze 3-5 milliméter hosszú, ami nagy műveleti pontosságot igényel a mechanikus karoktól. Ha a robot rossz szögben vág, a tea ága megsérül, vagy pedig hiányos rügyet és levelet szüretel. A sérült tealevelek a szakemberek szerint nem használhatók fel, ami felesleges pazarlást okoz.

Jia csapata bevezetett egy olyan kognitív modellt, amely konvolúciós neurális hálózatokból és mély tanulási folyamatokból áll, így a robot sok adatot és sok képet tud tanulmányozni a teafa rügyeiről és leveleiről. A sztereó látás segítségével a robot meg tudja határozni, hogy hol van a célzott rügy és levél, pontosan levágja őket, majd a leveleket a kosarába szívja a maga negatív nyomású pipettáján keresztül.

Év elején a Jia robotsegéd ötödik generációját helyezték üzembe, amely 86 százalékra emelte a rügy- és levélfelismerés pontosságát, és tealevelenként 1,5 másodpercre javította a szedés hatékonyságát. A tavaly bevezetett harmadik generációs robothoz képest a továbbfejlesztett robot általános teaszedési sikerességi aránya 40 százalékról 60 százalékra nőtt.

Fotó: Xinhua

Az új generációs robot ugyanolyan jól teljesít, mint egy valódi teaszedő munkás

– mondta Chen Jianneng, a csapat egy másik kutatója, hozzátéve, hogy bár a robot még csak próbaüzemben van, a csapat azt tervezi, hogy javítja a gyakorlati tudását, így a közeljövőben a teaipar is részesülhet a gépesítés által hozott kézzelfogható előnyökből.

Forrás: https://www.chinadaily.com.cn/a/202304/08/WS6430cec2a31057c47ebb9007.html

Agrofórum Hírlevél
Iratkozzon fel az Agrofórum hírlevélre!

A feliratkozást követően a rendszer egy megerősítő emailt fog küldeni a megadott email címre. Ha nem érkezne meg a levél, kérjük nézze meg a spam vagy Gmail esetén a Promóciók és az Összes levél mappát.

Elektromos SUV hét személyre: itt a Peugeot E-5008

2024. november 3. 12:10

A 2,9 méteres tengelytáv jóvoltából egy 4,79 m hosszúságú, rendkívül tágas autó született.

Egy egyszerű lakat életet menthet

2024. november 2. 16:10

Amikor gépeket, berendezéseket kell javítani, tisztítani, az áramot le kell kapcsolni. Hogyan akadályozható meg, hogy valaki visszakapcsolja?

Elkelt a legendás lengyel traktormárka, ukránok vették meg

2024. október 31. 16:10

Ezúttal 17,3 millió euró volt a vételár, ami nagyjából 60 százalékkal alacsonyabb az eredetileg tervezettnél.

A Volkswagen a traktorpiacra is belépett

2024. október 28. 13:10

A masina első változatánál cserélhető, 32 KWh kapacitású lítiumion-akkumulátor biztosítja az energiát, a traktor 27 LE teljesítményű.

Kiújultak a kereskedelmi feszültségek

2020. május 2. 15:17

Egyre inkább úgy tűnik, hogy nehéz lesz visszaállítani a húsfeldolgozás szintén a korábban megszokott szintre.

Az Egyesült Államok engedményei az agárexportért

2020. január 2. 17:32

Január 15-én írják alá a kereskedelmi megállapodást Kína és az Egyesült Államok között.

Tovább drágulhat a sertéshús a sertéspestis miatt

2019. július 17. 08:03

A vágott sertések európai árszintje jelenleg meghaladja kilogrammonként az 1,8 eurót, és egyes előrejelzések szerint a harmadik negyedévben elérheti a 2 eurót kilogrammonként.

Múló politikai bizonytalanság – erősödő jegyzések

2019. december 16. 14:17

A hazai piacon nagy a csend, az ünnepek közeledtével már nem csak az üzletkötések, de a szállítások is lassan leállnak. A szokásos két ünnep közötti időszak most még rövidebb lett, mindenki igyekszik lezárni folyamatban lévő ügyeit még a héten.