Gépészet

Volvo robotkormányzású teherautó a brazil cukornád betakarításához

Agrofórum Online

A Volvo robotkormányzású teherautót fejlesztett ki, amely jelentősen növelheti a brazil cukornádtermesztők hatékonyságát. A cukornádat arató kombájn mellett automatikusan, nagy pontossággal haladó teherautóval elkerülhető a következő évi termést hozó fiatal növények letaposása. A termés körülbelül 4 %-a elvész a szokásos, manuális gépjárművezetés alkalmazásával.

1. kép: Volvo VM 6×4 robotkormányzású tehergépkocsi cukornád betakarításnál

A Volvo Trucks kutatás-fejlesztési program keretében kifejlesztett egy automatizált robotkormányzású vezetési rendszert tehergépjárműveihez. Az automatizált vezetési rendszer alkalmazásával különböző tartós üzemeltetési teszteket végeznek. A Svédország északi részén, Kristineberg bányában egy önvezető bányászati teherautóval és Göteborg városban egy önvezető hulladékgyűjtő teherautóval folynak vizsgálatok.

Nemrég a Volvo Brazíliában cukornád ültetvényen kezdett egy robotkormányzású tehergépkocsival nagyszabású vizsgálatba (1. kép). A vizsgálatokat Sao Paulótól nyugatra, a Maringá város mellett található Usina Santa Terezinh társaság cukornád ültetvényein végzik. A hatalmas ültetvényen megtermelt cukornádból cukrot és etanolt készítenek. A cukornádarató kombájnnal betakarított és felaprított cukornádat tehergépkocsival szállítják a feldolgozó üzembe.

A vizsgált jármű egy Volvo VM 6×4 tehergépkocsiból cukornád-szállításra kialakított prototípus, amelyet önvezető robotkormányzással és haladási sebességet szabályozó tempomat rendszerrel láttak el. A vizsgálat célja meghatározni, hogy az automatizált, robotvezetés segítségével miként kerülhető el a talaj és a termés károsítása.


2. kép: Cukornád termőterület koordináta alapú térképének és a haladási sebesség kijelzése

Jelenleg a cukornád betakarítását cukornád-aratógépekkel és manuálisan irányított teherautókkal végzik, amelyek egymás mellett haladnak kis sebességgel. Amikor a teherautó rakfelülete teljesen megtelik, akkor a vezető elhajt a kiürítő helyre, és a következő teherautó felfejlődik az betakarítógép mellé, majd megismétlik a folyamatot. A vezetők számára igen nagy megterhelést jelent, hogy járművük sebességét a betakarítógéphez kell igazítani, és egyúttal megfelelő a oldaltávolságot is tartaniuk kell. Az oldaltávolság tartás mellett arra is vigyáznak, hogy a teherautó elkerülje a jövő évi termést hozó fiatal növények letaposását.

A Volvo Trucks úgy segíti a probléma megoldását, hogy robot-kormányművet (robotpilóta-rendszert) alkalmaz, és ez automatikusan végzi a hidraulikus kormányszervón keresztül a tehergépjármű kormányzását. A cukornád termőterület növénysorainak koordináta alapú térképének beprogramozása után (2. kép) a teherautó GPS-vevők segítségével követi a cukornád betakarítógépet (3. kép).


3. kép: A teherautó fülke tetején a GPS-vevők elhelyezése

Az irányító rendszer két giroszkóp segítségével, a teherautó ESP rendszerén keresztül biztosítja, hogy ne csak az első kerekek, hanem az egész jármű a cukornád sorok között haladjon 25 mm-es pontossággal. A termés berakodásakor a vezető a teherautó sebességét elektronikus tempomat beállításával, vagy kézzel történő gyorsítással és lassítással tudja szabályozni. Ezzel a megoldással a gépkezelő munkájának megkönnyítése mellett évente akár tíz tonnával nagyobb terméshozam is elérhető hektáronként. A nővény taposásának elkerülésén túl a talajtaposás is mérsékelhető, mivel a cukornád teljes élettartama során, 5-6 éven keresztül egy nyomon haladhat a szállítást végző tehergépjármű.


4. kép: Volvo VM 6×4 tehergépkocsi

Az alap Volvo VM 6×4 tehergépkocsi (4. kép) főbb műszaki adatai a következők. A három tengelyes gépjármű tengelytávja 3650+1370 mm, a nyomtávja 2444 mm, az első tengely terhelése 8 tonna, hátsó tengely terhelése 20 tonna, gumiabroncsok mérete 295/80R22,5, a rugózásról mechanikus laprugók gondoskodnak. Az automatizált fokozatkapcsolású sebességváltó I-Shift 12 fokozatú. A teherautó rendelkezik ABS, ASR és ESP fék és haladást stabilizáló elektronikus rendszerekkel.


5. kép: MWM 7B 270 (D7F) típusjelzésű, 200 kW teljesítményű dízelmotor

A teherautó MWM 7B 270 (D7F) típusjelzésű dízelmotorja (5. kép) 6 hengeres, soros hengerelrendezésű, 7,2 liter lökettérfogatú, turbófeltöltős, teljesítménye 200 kW (270 LE) 2200 1/min, illetve legnagyobb nyomatéka 950 Nm 1300 1/min motorfordulatszámnál. A motor teljesíti az EURO V előírásait a hűtött EGR, illetve DOC, DPF és AdBlue SCR kipufogógáz-utókezelő rendszerekkel.


6. kép: Volvo VM 6×4 robotkormányzású teherautó kényelmes vezető fülkéje

A teherautó kényelmes, klimatizált fülkével és ergonomikus vezetői környezettel rendelkezik (6. kép). A fülke belmagassága 1605 mm, hosszúsága 1600 mm, szélessége 2300 mm. 

Felhasznált forrás: www.volvotrucks.com/en-en/news/press-release.html?pubid=22029

(Dr. Varga Vilmos – Agroforum Online)

Agrofórum Hírlevél
Iratkozzon fel az Agrofórum hírlevélre!

A feliratkozást követően a rendszer egy megerősítő emailt fog küldeni a megadott email címre. Ha nem érkezne meg a levél, kérjük nézze meg a spam vagy Gmail esetén a Promóciók és az Összes levél mappát.

Őrült mínuszban a mezőgazdasági pótkocsik magyar piaca

2024. október 4. 16:10

A két évvel ezelőttihez képest 58 százalékos a mínusz. Az első 9 hónap mindegyike csökkenést hozott az egy évvel korábbi időszakhoz képest.

Kubota 7173 – Erő, teljesítmény, sokoldalúság és megbízhatóság egy traktorban

2024. szeptember 23. 16:10

Válasszon olyan traktort, amely kemény munkát végezhet kiváló teljesítmény mellett, folyamatos terhelés alatt.

A kompakt univerzális szállítókocsi: KRONE GX 360 PLUS

2024. szeptember 22. 14:10

A Krone a GX 360 PLUS, 36 köbméteres univerzális szállítókocsival ideális megoldást kínál a kis- és középméretű gazdaságok számára.

John Deere 8R/RT/RX új nyomatékváltó-opcióval: az egyedi EVT/eAutoPowr

2024. szeptember 16. 15:10

Az EVT nyomatékváltó fokozatmentes kategóriájú, ami az 50 m/h – 50 km/h sebességtartományban bármekkora haladási sebesség kiválasztását lehetővé teszi.

Esős aratást, lisztharmat-fertőzést és 6-8 tonnás búzát várnak a gazdálkodók

2019. május 30. 11:40

Kucskár Tibor szerint esős aratást jósolnak a meteorológusok, Dávid Dániel pedig 6-8 tonnás termésátlagot vár a búzában. Révész László a lisztharmat elleni védekezés fontosságára hívta fel a figyelmet az Agrofórum legújabb videójában.

Növénytermesztés Képgaléria Videó

A helyzet romlik, de nem tudjuk mennyire

2021. augusztus 6. 04:37

Július vége sajátos tűzijátékot hozott és folytatódott a búzaárak emelkedése.

Új világrekord: több mint 17 tonna búza hektáronként

2020. július 20. 09:17

Egy új-zélandi gazdálkodó földjén új világrekordot mértek, hektáronként 17 398 kilogramm búzát takarított be.

Így lesz télen is ehető a burgonya: tárolási tippek

2022. november 2. 05:37

Hogyan tároljuk a burgonyát jól, otthoni körülmények között? Erre hoztam ma bevált praktikákat.