Gépészet

Robot traktor és csuklós kombájn – Újdonságok, érdekességek a mezőgépészet területén

Agrofórum Online

Bemutatjuk a Case IH ACV (autonomous concept vehicle – autonóm jármű koncepció) fülke nélküli, robot Magnum traktort és a Tribine kombájn-magszállító kocsi kombinációját.

 

Vezető nélküli (robot) traktorok

A vezető nélküli traktorok létrehozása már igen régi óhaja, elképzelése a mezőgépész kutató-fejlesztő társadalomnak. Számos kísérleti megoldás született a közelmúltban, de az első igazi áttörést jelentő konstrukcióra 2016 augusztusáig kellett várni.
Tom Dean, a Case IH North America marketing igazgatója szerint a mezőgazdasági termelők hatékonysági igényeinek kielégítése csak a technológiai és az agronómiai tudás legmagasabb kombinációjával érhető el. Az általuk választott út első eredménye a CaseIH ACV (autonomous concept vehicle – autonóm jármű koncepció) tulajdonképpen egy fülke nélküli Magnum traktor. A 367 LE teljesítményű Magnum 370CVT traktor erőforrása egy 8,7 literes FPT Industrial Cursor9 motor. A CVT hajtómű sebességtartománya 0,03-50 km/h. A kapcsolódó munkagépek üzemeltetéséhez 6 pár kihelyezett hidraulikus munkahenger csatlakozóval rendelkezik.

A traktor szabályozása szenzor rendszerekkel történik, amelyek felügyelik a gyújtást, a gyorsítást, lassítást, a motor fordulatszámát, a kormányzás szögét, a hajtómű működését, a hátsó függesztőmű emelését/süllyesztését, a TLT kapcsolását, a mellső függesztőmű emelését/süllyesztését, a differenciálzár kapcsolását és a kürt működését. A traktor távfelügyeletét a kezelő a szántóföldön számítógéppel vagy táblagéppel végezheti. Az interaktív kapcsolat lehetővé teszi a kezelő beavatkozását, ha a működést akadályozó jelek érkeznek: alacsony hajtóanyag szint, káros kerékcsúszás, pontatlan GPS helyzet meghatározás, eltérés a kijelölt úttól.

A Magnum ACV haladás közben szenzorokkal „figyeli” az elkerülendő akadályokat. A rendszer LIDAR radart és kamera rendszereket (RGB) használ a működés biztonsága érdekében. A LIDAR egy lézer alapú rendszer, amely nemcsak előre „figyel”, hanem lefelé is, s ennek eredményeként tudja követni a talajfelszín változásait. A LIDAR rendszer nem használ látható fényt ezért alkalmas éjjel-nappali üzemelésre. Ha a traktor nem felismerhető akadállyal találkozik, akkor megáll és várja a távkezelő utasítását. Ha az akadályozás megszűnik, akkor automatikusan újra indul.

Az új rendszer kifejlesztését az Autonomous Solution Inc. segítette, amely több mint 20 éves autonóm technológiai tapasztalattal rendelkezik a bányászat és építőipar területén.
Az autonóm (vezető nélküli) traktorokkal elérhető előnyök: optimális terhelés, nagyobb teljesítmény, kisebb időkiesés, pontosabb munkavégzés, kisebb környezetterhelés, élőmunka megtakarítás, hajtóanyag és költségcsökkentés.

Forrás: Farm Industry News

Csuklós kombájn

A gabona betakarítógépek fejlesztése során a működő részek területén (elsősorban a szemleválasztásnál) számos újdonság jelentkezett, de a szerkezeti felépítés nem sokat változott. E téren „robbantott” Ben Dillon amerikai feltaláló, amikor létrehozta a Tribine kombájn-magszállító kocsi kombinációját. Az elképzelés lényege az, hogy egy személy képes a betakarítást végezni, ezáltal megtakarítható a traktoros szemszállító pótkocsi, kezelőjével együtt.

A Tribine kombájn két Cummins dízelmotorral rendelkezik. Egy 9 literes motor működteti a „hagyományos” kombájn részegységeket (vágóasztal, cséplődob stb.), míg egy 6,7 literes motor biztosítja a hidraulika rendszer energiaszükségletét. A nagy teljesítményű hidraulikarendszer hajtja a járószerkezetet, a magszállító csigákat és a hűtőberendezéseket. A „hagyományos” kombájnrészhez, amely jelenleg a legnagyobb áteresztő képességgel rendelkezik, csuklósan kapcsolódik az 35.000 liter térfogatú magtartály. A kapcsoló berendezésben elhelyeztek egy magszállító csigát, amely a tisztított magot a hátul lévő magszállító kocsiba juttatja. A magtartály nagyteljesítményű csigájával kb. két perc alatt végrehajtható az ürítés. Dillon példája szerint egy 40 hektáros 4/ha tonna termésátlagú szójatábla 4 ürítéssel betakarítható, míg hagyományos technológiával 12-szer kell üríteni, miközben a traktoros pótkocsi ennyiszer tömöríti a talajt.

A Tribine kombájn egy 1.900 liter térfogatú hajtóanyag tartállyal rendelkezik, amellyel megvalósítható a 24 órás üzemeltetés.

Dillon szerint az 1940-es évek óta ez az első igazi kombájn innováció. A 2017 évi sorozatgyártásig a gép tömegének 22 tonna alá csökkentése a feladat, amelyet üvegszálas tartószerkezettel kívánnak elérni. Az árral kapcsolatos kérdésre a következőket válaszolta: a csuklós kombájn ára megegyezik egy hagyományos kombájnnal plusz a traktor pótkocsi két-harmada.

Forrás: Farm Industry News

(Dr. Jóri István – Agrofórum Online)

Agrofórum Hírlevél
Iratkozzon fel az Agrofórum hírlevélre!

A feliratkozást követően a rendszer egy megerősítő emailt fog küldeni a megadott email címre. Ha nem érkezne meg a levél, kérjük nézze meg a spam vagy Gmail esetén a Promóciók és az Összes levél mappát.

A mezei pockok kártételének vége, magyar gép jelenti a megoldást

2025. október 22. 13:10

100 hektár kezelése után megtérül a Busa Bt. gépújdonságának ára, amely igen hatékony és természetesen legális megoldást jelent a mezei pockok elleni küzdelemben.

Vetés csökkentett menetszámmal, a nedvességet a talajban tartva – ezt biztosítja a Lemken gépkombinációja

2025. október 21. 16:10

A talajelőkészítést és a vetést egészen az idei évig külön végezték Merkly-Belus József zalai gazdaságában. Most azonban elérkezett a nagy váltás ideje, és a Lemken ultrahatékony gépkombinációjával nagy lépést sikerült tenniük előre ezen a téren.

Minimális talajtaposás a Kontrollált Művelőnyomos Gazdálkodással

2025. október 14. 13:10

„Irányt mutatunk – fókuszban a megoldások” címmel került megrendezésre 2025. október 7-én és 8-án a KITE őszi szántóföldi bemutatója, melynek központi témája a fenntarthatóság volt.

Világelső lett a Kubota, ezzel a traktorral mindenkit meghökkentett

2025. október 10. 13:10

A hannoveri Agritechnica kiállítás előtt jelentkezett világrengető újdonsággal a japán Kubota, és ezzel alaposan meglepte vetélytársait.

Automatizált gépek? A CASE IH már a jövővel kísérletezik

2018. július 10. 05:27

A CASE IH elindította az Autonómia és Automatizálási Programját, amelynek részeként kutatásokat és kísérleteket kezdtek valós körülmények között.

Jól zárta a tavalyi évet a CNH Industrial traktorgyártó

2021. február 12. 05:37

A CNH Industrial összes szegmense növekedett 2020 negyedik negyedévében, a cég nettó jövedelme 187 millió dollár volt.

Területi Szántóverseny és Veterán Gép- és Gépésztalálkozó - Jászkisér 2019.08.17.

2019. augusztus 25. 04:36

Az idei verseny a szokásos ünnepélyes felvonulással, majd üdvözlő beszédekkel és ekeáldással kezdődött. A szántóverseny kiegészítéseként a nagyszámú látogató közönség számára különböző programokat szerveztek.

Drámaian csökkent a török traktorgyártó profitja

2020. február 7. 09:17

Az isztambuli tőzsdén jegyzett török traktorgyártó vállalat operatív eredménye 54 százalékkal 150 millió törtök lírára esett vissza 2018 első kilenc hónapjához képest.