Gépészet
Gépészet

Robot traktor és csuklós kombájn – Újdonságok, érdekességek a mezőgépészet területén

Robot traktor és csuklós kombájn – Újdonságok, érdekességek a mezőgépészet területén

Agrofórum Online

Bemutatjuk a Case IH ACV (autonomous concept vehicle – autonóm jármű koncepció) fülke nélküli, robot Magnum traktort és a Tribine kombájn-magszállító kocsi kombinációját.

 

Vezető nélküli (robot) traktorok

A vezető nélküli traktorok létrehozása már igen régi óhaja, elképzelése a mezőgépész kutató-fejlesztő társadalomnak. Számos kísérleti megoldás született a közelmúltban, de az első igazi áttörést jelentő konstrukcióra 2016 augusztusáig kellett várni.
Tom Dean, a Case IH North America marketing igazgatója szerint a mezőgazdasági termelők hatékonysági igényeinek kielégítése csak a technológiai és az agronómiai tudás legmagasabb kombinációjával érhető el. Az általuk választott út első eredménye a CaseIH ACV (autonomous concept vehicle – autonóm jármű koncepció) tulajdonképpen egy fülke nélküli Magnum traktor. A 367 LE teljesítményű Magnum 370CVT traktor erőforrása egy 8,7 literes FPT Industrial Cursor9 motor. A CVT hajtómű sebességtartománya 0,03-50 km/h. A kapcsolódó munkagépek üzemeltetéséhez 6 pár kihelyezett hidraulikus munkahenger csatlakozóval rendelkezik.

A traktor szabályozása szenzor rendszerekkel történik, amelyek felügyelik a gyújtást, a gyorsítást, lassítást, a motor fordulatszámát, a kormányzás szögét, a hajtómű működését, a hátsó függesztőmű emelését/süllyesztését, a TLT kapcsolását, a mellső függesztőmű emelését/süllyesztését, a differenciálzár kapcsolását és a kürt működését. A traktor távfelügyeletét a kezelő a szántóföldön számítógéppel vagy táblagéppel végezheti. Az interaktív kapcsolat lehetővé teszi a kezelő beavatkozását, ha a működést akadályozó jelek érkeznek: alacsony hajtóanyag szint, káros kerékcsúszás, pontatlan GPS helyzet meghatározás, eltérés a kijelölt úttól.

A Magnum ACV haladás közben szenzorokkal „figyeli” az elkerülendő akadályokat. A rendszer LIDAR radart és kamera rendszereket (RGB) használ a működés biztonsága érdekében. A LIDAR egy lézer alapú rendszer, amely nemcsak előre „figyel”, hanem lefelé is, s ennek eredményeként tudja követni a talajfelszín változásait. A LIDAR rendszer nem használ látható fényt ezért alkalmas éjjel-nappali üzemelésre. Ha a traktor nem felismerhető akadállyal találkozik, akkor megáll és várja a távkezelő utasítását. Ha az akadályozás megszűnik, akkor automatikusan újra indul.

Az új rendszer kifejlesztését az Autonomous Solution Inc. segítette, amely több mint 20 éves autonóm technológiai tapasztalattal rendelkezik a bányászat és építőipar területén.
Az autonóm (vezető nélküli) traktorokkal elérhető előnyök: optimális terhelés, nagyobb teljesítmény, kisebb időkiesés, pontosabb munkavégzés, kisebb környezetterhelés, élőmunka megtakarítás, hajtóanyag és költségcsökkentés.

Forrás: Farm Industry News

Csuklós kombájn

A gabona betakarítógépek fejlesztése során a működő részek területén (elsősorban a szemleválasztásnál) számos újdonság jelentkezett, de a szerkezeti felépítés nem sokat változott. E téren „robbantott” Ben Dillon amerikai feltaláló, amikor létrehozta a Tribine kombájn-magszállító kocsi kombinációját. Az elképzelés lényege az, hogy egy személy képes a betakarítást végezni, ezáltal megtakarítható a traktoros szemszállító pótkocsi, kezelőjével együtt.

A Tribine kombájn két Cummins dízelmotorral rendelkezik. Egy 9 literes motor működteti a „hagyományos” kombájn részegységeket (vágóasztal, cséplődob stb.), míg egy 6,7 literes motor biztosítja a hidraulika rendszer energiaszükségletét. A nagy teljesítményű hidraulikarendszer hajtja a járószerkezetet, a magszállító csigákat és a hűtőberendezéseket. A „hagyományos” kombájnrészhez, amely jelenleg a legnagyobb áteresztő képességgel rendelkezik, csuklósan kapcsolódik az 35.000 liter térfogatú magtartály. A kapcsoló berendezésben elhelyeztek egy magszállító csigát, amely a tisztított magot a hátul lévő magszállító kocsiba juttatja. A magtartály nagyteljesítményű csigájával kb. két perc alatt végrehajtható az ürítés. Dillon példája szerint egy 40 hektáros 4/ha tonna termésátlagú szójatábla 4 ürítéssel betakarítható, míg hagyományos technológiával 12-szer kell üríteni, miközben a traktoros pótkocsi ennyiszer tömöríti a talajt.

A Tribine kombájn egy 1.900 liter térfogatú hajtóanyag tartállyal rendelkezik, amellyel megvalósítható a 24 órás üzemeltetés.

Dillon szerint az 1940-es évek óta ez az első igazi kombájn innováció. A 2017 évi sorozatgyártásig a gép tömegének 22 tonna alá csökkentése a feladat, amelyet üvegszálas tartószerkezettel kívánnak elérni. Az árral kapcsolatos kérdésre a következőket válaszolta: a csuklós kombájn ára megegyezik egy hagyományos kombájnnal plusz a traktor pótkocsi két-harmada.

Forrás: Farm Industry News

(Dr. Jóri István – Agrofórum Online)

Agrofórum Hírlevél
Iratkozzon fel az Agrofórum hírlevélre!

A feliratkozást követően a rendszer egy megerősítő emailt fog küldeni a megadott email címre. Ha nem érkezne meg a levél, kérjük nézze meg a spam vagy Gmail esetén a Promóciók és az Összes levél mappát.

Szenzorok a kardántengelyek hosszabb élettartamáért

2024. március 28. 13:10

Ahhoz, hogy kardántengelyünk optimális minőségben, biztonsággal használható legyen a megadott élettartamának megfelelően, a karbantartási feladatok elvégzése, illetve az esetleges felújítási munkák ellátása elengedhetetlen.

Gyakorlati tapasztalatokkal bizonyítja a Precea szemenkénti vetőgép „rátermettségét” az Amazone

2024. március 21. 09:10

Egyedi módját választotta a német Amazone a Precea szemenkénti vetőgép reklámozásának. Spanyolországtól Kazahsztánig gazdákat kértek fel arra, hogy ismertessék a gyakorlatban szerzett tapasztalataikat.

Rugalmasan használható robot mutatkozott be egy egyhektáros tesztparcellán

2024. március 19. 11:10

 Az UNL növénykutatói és biotechnológiai mérnökei által kifejlesztett Flex-Ro, a legújabb autonóm robot egy egyhektáros tesztparcellán mutatta meg, mit tud.

Extrém rendfelszedési kapacitás a John Deere V451R sorozatú körbálázóktól

2024. március 16. 12:10

A John Deere a szálastakarmány-betakarítás területén is mindig arra törekedett a fejlesztései során, hogy minden gazdaság számára a méretéhez és technológiájához leginkább igazodó, ideális bálázógépet alkosson.

Traktorpiac: növelte előnyét a John Deere

2019. március 6. 08:28

Az első két hónapban összesen már 363 traktort helyeztek forgalomba, ez 28,7 százalékkal több, mint az előző év hasonló időszakában. Az első két hónap összesített márkasorrendjét a John Deere vezeti 48 darabbal, a Case és a New Holland előtt.

John Deere 6R sorozatú traktorok – Univerzális alkalmazhatóság prémium szinten

2023. március 6. 10:35

A németországi Manheimben készülő 6R sorozatú traktorok fejlődésének története több mint 30 évvel ezelőttre, 1992-ig nyúlik vissza.

Továbbra is mélyrepülésben a traktorpiac

2018. augusztus 7. 08:09

Az év első hét hónapjában 1825 traktort helyeztek forgalomba Magyarországon, ez 16 százalékos visszaesés 2017 hasonló időszakához képest.

Felborult egy traktor Magyarhertelenden, a vezetője meghalt

2019. május 4. 06:43

Felborult egy traktor péntek délután Magyarhertelend külterületén – adta hírül a Baranya Megyei Katasztrófavédelmi Igazgatóság.