A precíziós gazdálkodás eszköztárán belül speciális helyet foglalnak el azok az eszközök, amelyeket a „látás technológia” összefoglaló névvel szoktunk illetni. Ezek fejlesztése a 2000-es évek elején kezdődött számos helyen a világban, és ma már kísérleti és üzemi ültetvényekben állnak kipróbálás alatt. Mire használhatjuk ezeket? Hogyan segíthetik munkánkat? Ezekre a kérdésekre keressük a választ ebben a cikkben.
A nagy felbontású kamerarendszer (ATV = Advanced Technology Video) információit a gépi tanulás és a mesterséges intelligencia segítségével speciális szoftverek és algoritmusok teszik számunkra értelmezhetővé és használhatóvá. A rendszerek kalibrálásához nélkülözhetetlenek a hagyományos terepi mérések.
Az angliai Intelligent Fruit Vision System 2017-ben kezdte meg eszközeinek kipróbálását üzemi almaültetvényekben. A sorok között haladó járműre szerelt kamerarendszerük GPS-el összekapcsolva a szüret előtti időszakban gyümölcsszámolást végzett a fákon. Az esőként megfogalmazott cél ugyanis az volt, hogy segítséget nyújtson a termésbecsléshez. A fánként elvégzett számolás eredményét egy térképen jelenítette meg. A gazda így látta, hogy az ültetvény különböző részein fánként hány darab alma termett.
A kezdeti eredmények még pontatlanok voltak, tanítani kellett a rendszert, hogy mit számoljon. A piros gyümölcsű almafajtákon volt a legeredményesebb ez a tanulási folyamat. Legnehezebbnek a zöld almák számolása bizonyult, mert a gyümölcsöket nehezen tudta a kamera elkülöníteni a levelektől. A másik probléma a takarásban lévő gyümölcsök fölismerése volt. Kézi számolással próbáltak ugyan korrekciós tényezőket beépíteni, hogy kalkulálja a rendszer a nem látott gyümölcsöket is, de ez természetesen sohasem lehet elég pontos.
Már a kezdeti próbálkozásoknál kiderült tehát, hogy a gyümölcsszámolást csak egy sövényszerű, keskeny lombfalat biztosító művelési rendszerű ültetvényben tudja jól elvégezni a kamerarendszer. Ilyen ültetvényben, piros gyümölcsű fajtákkal ma már 95%-os pontosságot tudnak elérni. Nagyon nagy segítség lenne a termesztő számára, ha már közvetlenül a virágzás után a kis gyümölcskezdeményeket pontosan meg tudná számolni fánként a szerkezet.
A fejlesztés következő lépése ez volt. Ennek kezdeti eredményei már látszanak, de még finomítani kell. A gyümölcsritkítás tervezéséhez, és az elvégzett művelet eredményességének megítéléséhez ugyanis tudnunk kell, hogy hány darab alma van a fákon. A cég mérnökei szerint a számítógépes látástechnológia hamarosan lehetőséget ad a termesztőknek a gyümölcs érettségére, színeződésére és méretére vonatkozó adatok gyűjtésére is.
Az ausztráliai Green Atlas cég már a virágzási időszakban munkába állította kamerarendszerét, és arra tanítja, hogy az almafák virágberakódottságát kalkulálja az ültetvényben fánként. Ez nagy segítséget nyújthat a virágzáskori ritkítás tervezéséhez. Később a gyümölcsök fejlődését is nyomon lehet követni az ültetvényben rendszeres felvételezéssel. Dolgoznak azon, hogy a rendszer a gyümölcsök méretét és színét is meg tudja állapítani. Célul tűzték ki ezen kívül a növények leromlását okozó kártevők és betegségek felismerését is.
Az Orchard Robotics az amerikai Cornell Egyetemről kivált startup cég. A honlapjukon lévő információk szerint a 2025-ös szezonban már kereskedelmi forgalomban kapható lesz az Amerikai Egyesült Államokban a kamerarendszerük. Az egyedi tervezésű számítógépes látás speciális szoftver és mesterséges intelligencia segítségével a gazda nyomon követheti a gyümölcsök fejlődését a fán. Az automata gyümölcsszámlálás mellett a rendszer a gyümölcsök méretére vonatkozó adatokat is szolgáltat.
A Vivid Machines torontói székhelyű cég kamerái virágzáskor fánként információkat nyújtanak a virágsűrűségről, ami alapján a kémiai ritkítás elvégezhető. Utána 7 mm-es átmérőtől tudják pontosan megszámolni a gyümölcskezdeményeket a fákon. Az ültetvénytraktorra szerelhető szerkezetüket a kanadai gazdáknak lízingszerődés keretében kínálják.
Az Adroit Robotics brazil start-up cég speciális kamerarendszere az ültetvényben dolgozó traktorra szerelhető. Miközben a fűnyírást vagy egyéb műveleteket végzi, pásztázza a gyümölcsöst és pontos információkat szolgáltat a gyümölcsök számáról és azok méretéről.
A FruitSpec Izraelben fejleszt a gyümölcsültetvényekben használható precíziós rendszereket. FruitSize Controller rendszerükkel nyomon lehet követni a gyümölcsök növekedését, pontos termésbecslési adatokat kaphat a gazda.
Külön izgalmas terület a mobiltelefonos alkalmazások fejlesztése. Ebben talán az amerikai Addium tekinthető éllovasnak. 2024-ben bejelentették a POMETA termésbecslési rendszerük bevezetését. A speciális webalkalmazás a gazda mobiltelefonjának kamerájával készített képeket dolgozza föl. A gyümölcsöket 5 mm-es nagyságtól képes detektálni. Fánként pontosan nyomon lehet vele követni a termés fejlődését.
Ezek az eszközök egyelőre még nagyon drágák, kevés gazda engedheti meg magának a beszerzésüket. Sok még fejlesztésre, javításra szorul. A gyakorlatban széleskörű elterjedésükre még várnunk kell.
A cikk az Agrofórum újság 2025. áprilisi Extra 110. számában jelent meg.
További szakmai tartalmakért: KATTINTSON!
Kiemelt kép: Pixabay
