A MATE és az AJG Kft. közös konzorciuma az elmúlt három és fél évben azon dolgozott, hogy kifejlesszen egy mesterséges intelligencia alapú precíziós hígtrágya kijuttatási technológiát.
A konzorcium tagjai a Magyar Agrár- és Élettudományi Egyetem (MATE), ill. az AJG Agrogép Jármű- és Gépgyártó Kft. A konzorcium a teljes hígtrágya kezelési és kijuttatási folyamatot áttekintette, modernizálta és a precíziós mezőgazdasági termelés elvárásainak megfelelően alakította ki.
A hígtrágya homogenizálása
A Weldmatic Kft., együttműködve a konzorciummal, részt vett a hígtrágya kezelés folyamatának fejlesztésében.
A hígtrágya tárolókban az összegyűjtött hígtrágya különböző fázisai rétegződnek a tárolás során, ezt időközönként, ill. kijuttatás előtt homogenizálni kell. Ennek hagyományos módja, hogy traktor által vezérelt és meghajtott propellerekkel vagy szivattyúkkal átforgatják a tárolt hígtrágyát. A módszer energia és munkaerő igényes. Amerikában elterjed módszer a homogenizáló úszó platformok alkalmazása. Ezek az eszközök nagyok, nehezen tisztíthatóak, vezérlésük távirányítással történik.
A fejlesztési projekt egyik célja volt egy olyan úszó platform kifejlesztése, amely energiatakarékos, egyszerűen programozható és könnyen karbantartható, tisztítható. A fejlesztés eredménye egy 6 vezérelt csörlővel ellátott, drótkötelekkel mozgatható, programozható, GPS koordinátákkal irányítható úszó platform lett, amelyre felszerelt szivattyú forgatja át a tárolt hígtrágyát. A platformmal a teljes tároló bejárható, és a tárolt anyag homogenizálható.
Kijuttatás vezérlése
A kijuttatáshoz szükséges elektronika kialakításában a Ro-Sys Kft. működött együtt a konzorcium tagjaival. A cél az volt, hogy az erőgépekben jelenleg alkalmazott, standard rendszerekhez illeszkedjen a vezérlés. Ezért a kijuttatás vezérlése, a szenzoroktól beérkező adatok közvetítése ISOBUS rendszeren keresztül történik. Így a traktor és a kijuttató egység kommunikál egymással, ha van felhő alapú rendszer a traktorban, a táblatérkép alapján tud szakaszolni, a hígtrágyát precíziósan kijuttatni.
A projekt kidolgozása során figyelmet fordítottak arra is, hogy olyan traktorokkal is működtethető legyen a rendszer, amelyben nincsen felhő alapú vezérlő rendszer, ennek megfelelő GPS alapú vezérlő rendszert is kialakítottak.
Hígtrágya kijuttatása
A tartályhoz csoroszlyás ejtőcsöves kijuttató keretet csatlakoztattak. A hígtrágyát késes elosztódob segítségével osztják és juttatják el a kijuttató csövekbe. A rendszer kiépítése során fontos szempont volt, hogy különböző méretű tartályokhoz csatlakoztatható legyen a kijuttató rendszer. Emellett a különböző sortávolsággal vetett növényállományokhoz igazíthatónak kellett lennie a kijuttató keretnek.
A rendszerbe beépített NIR szenzor folyamatosan vizsgálja a hígtrágya minőségét, nitrogéntartalmát, aminek köszönhetően precízen végezhető el a tápanyagutánpótlás.
AI alkalmazása a precíziós kijuttatásban
Többféle AI rendszer vizsgálata után a felügyelt tanítási rendszerű algoritmusok mellett döntöttek. Neutrális hálózatú mesterséges intelligenciára és szigmoid aktivációs függvényre esett a választás. A mesterséges intelligánciát betanították a kívánatos viselkedésre szimulációs feladatokkal, kísérletekkel, így változó körülmények között megfelelően tud reagálni. Sikerült elérni, hogy az algoritmus 100%-os hatékonysággal dolgozzon.
Képek forrása: pixabay.com
