Csumázó és aprító robotok végzik ma már azt a precíziós munkát, amelyet évtizedeken át emberek láttak el. A robotok azonban nem fáradnak el, nem látja kárát az egészségük a monoton mozdulatoknak, és nem tévednek – sőt, a pengék sem veszélyesek rájuk úgy, mint az emberekre.
„A paprikát feldolgozó gépsorunkon már nem dolgoznak emberek” – mondta Machiel Honig, a ZTI Smart Machines társtulajdonosa. Ez a holland vállalat különböző ágazatok, köztük a gyümölcs- és zöldségfeldolgozó ipar számára fejleszt gépeket.
A gép egy rekesznyi paprikát borít ki, amelyeket végül negyedelt, kicsumázott paprikává dolgoznak fel. Ezen az új feldolgozó soron kamerák vizsgálják a paprikákat, amelyeket aztán egy szilikonos robotkar emel fel.
„Ennek a képalkotó technológiának köszönhetően a robot pontosan tudja, hogyan kell átemelnie a paprikát a csumázó egységhez, amely rendkívüli pontossággal távolítja el a magházat. Ezt követően a paprika két vagy négy egyenlő részre vágható” – magyarázta Machiel Honig. Hans Keijzer, a vállalat másik társtulajdonosa rámutatott, hogy ez a folyamat-automatizálás messze kiszámíthatóbb, mint az emberi munkavégzés:
„Nem várhatjuk el az emberektől, hogy órákon keresztül mindig ugyanolyan pontosan és egyenletesen helyezzék a paprikát a gépre. Egy robot azonban nem hibázik, és soha nem fárad el.”
Ismétlődő mozgás
Ez az automatizált munkavégzési módszer jelentős megtakarítást jelent a munkaerő-felhasználás terén, amit a paprikafeldolgozás automatizálásának egyik legnagyobb mozgatórugójának tartanak.
„A munka ismétlődő jellege is fontos szerepet játszik – mondta Hans Keijzer. – Órákon át ugyanazokat a mozdulatokat végezni nem a legjobb munka, legalábbis a hosszú távú egészség megőrzése szempontjából. A munkaerő-megtakarítás mellett (legalább két dolgozó leépítésére van szükség) a fenntarthatóság a másik fontos összetevő.
Rengeteg adatot gyűjtünk, jelen esetben a paprikáról, így visszajelzést tudunk adni a kezelőnek. Ha például egy eresztésben van néhány kisebb termés, akkor dönthetünk úgy, hogy használjunk egy kicsit kisebb méretű vájót, hogy több maradjon meg a paprikából” – magyarázta Hans Keijzer.
A fejlett látástechnológiának köszönhetően a robot pontosan tudja, hogy a paprikát hogyan kell elhelyezni a magvágó egységben.
További lehetőségek
Ezt a csomagolósort eredetileg a paprika feldolgozására fejlesztették ki, de Michiel Honig rengeteg lehetőséget lát más gyümölcsök és zöldségek feldolgozására is:
„Az általunk használt technológia, amely a látástechnológia, a robotika és a mélytanulás kombinációja, nem korlátozódik a paprikára. Különböző opciókkal a gépünket más termékekhez is lehet használni.”
Hans Keijzer szerint a paprikacsaládot moduláris csomagként fogják forgalmazni. A folyamattól, a szükséges kapacitástól és a rendelkezésre álló helytől függően lehet kiválasztani az alkatrészeket és az automatizáltsági szintet.
„Egyes esetekben még mindig használhatunk kézi munkát, amit később automatizálhatunk, ha szeretnénk. De mindegy, hogyan van beállítva a vonal, az előnyös lesz.”
Egészség és biztonság
Machiel Honig hozzátette, hogy a fejlesztési fázisban az energiafelhasználást is szem előtt tartották.
„Az energiafogyasztást optimálisra kalkuláljuk, így nem használunk többet, mint amennyi feltétlenül szükséges” – folytatja.
A higiéniát is figyelembe vették már a koncepció kidolgozásának fázisától kezdve.
„A folyamat során alkalmazhatjuk a helyben történő tisztítás módszerét. A robotot ideiglenesen egy másik modulon is működtethetjük. Mivel a gyártósor robotokat alkalmaz, kevesebb biztonsági árnyékolásra van szükség, ami megkönnyíti a gép tisztítását. Hatalmas szabad rálátás nyílik a gép belső működésére, ami a higiénia és a karbantartás szempontjából előnyös” – tette hozzá Hans Keijzer.
Az alkalmazott technológiák a dolgozók biztonságához is hozzájárulnak, mutatott rá Machiel Honig:
„Ez a feldolgozósor megkönnyíti a kések és az emberek közötti távolság kialakítását. Más gépek esetében a biztonságos munkahely eléréséhez szükséges intézkedések jelentős költségekkel járnak. Itt robotokat használunk, a folyamat pedig egy lezárt területen ér véget. Így könnyebb távol tartani a kezelőket a pengéktől, különösen akkor, amikor a gép teljesen önállóan működik.”
