Az USA-beli Középnyugaton gazdálkodó szójatermesztő farmerek számára nagy gondot jelent a glifozát-rezisztens palmer disznóparéj nevű gyom szabályozása. Az alkalmazott gyomirtó szerek a kijuttatás során a szeles időjárásban elsodródhatnak veszélyeztetve a szomszédos területeken lévő kultúrákat és a fákat. A robot gyomirtó kifejlesztését az inspirálta, hogy a környezetterhelés a lehető legkisebbre csökkenjen – mondta el Hendrik J. Viljoen, a Nebraszkai Egyetem professzora. Ebben az esetben a hangsúly a gyomok foltkezelésén és a peszticidelsodródás veszélyének kiküszöbölésén volt.
Egy olyan herbicidkijuttató, recés lécekkel ellátott hengert fejlesztettek ki, amelynek növényvédőszer-tartálya a henger palástján belül található. Ez a gyomirtó henger csatlakoztatható egy kis méretű robot traktorhoz. A rendszer működésének az alapját a drónok által készített gyomfelvételek adják, amelyeket egy tanulási algoritmussal rendelkező mesterséges neurális hálózat dolgoz fel, és ennek megfelelően történik a foltkezelés. A henger kialakításánál (fogazott) az is szempont volt, hogy a gyomirtó szer epidermiszbe való fizikai bejutását segítsék elő azért, hogy minél nagyobb mennyiségben kerüljön a hatóanyag az irtandó növénybe.
Az elsodródásmentes és gyomspecifikus eljárással minimalizálhatók a környezetre nehezedő káros hatások, csökkenthető a herbicidhasználat, ezáltal mérséklődik az élelmiszerláncba bejutó növényvédőszer-maradékok és metabolitok mennyisége.
További részletek: https://phys.org/news/2019-03-autonomous-weed-smart-robots.html#jCp címen érhetők el.
